1800年の初め頃に、小型のテリア犬とマルチーズなどの混血によって作られた新しい犬種がヨークシャテリアです。
戦後のイギリスで一般的に飼われ始めたのが始まりで、イギリスのヨークシャー地方にちなんで「ヨークシャー・テリア」と名づけられた犬種です。
もともとヨークシャテリアはヨークシャー地方の炭坑や織物工場でネズミを駆除する役目を担い、飼育されていた犬種と言われています。
ヨークシャテリアの美しい絹のような被毛は、織物職人によって改良された歴史をもつことからきており、その後、"被毛の美しい小型テリア"として一躍人気を集め、愛玩犬として注目の的となった。
その様は「動く宝石」ともよばれるほどで、富裕層の間で大流行した犬種です。
以来、"抱き犬"として高い人気を維持し、世界中で最も知名度の高い犬種として定着しています。